Page 36 - 4845

виконувати побудову кінематичної схеми механізму.
На папері проводимо коло радіусом ОА, яке буде траєкторією точки А
(рис.2.11,а).

С
а) б) в) С
2
А А
1 А
О φ 1 О О

ОА

ВС
3
ОВ

В
В
В
Рисунок 2.11 – Побудова кінематичної схеми
кривошипно-кулісного механізму
0
Під заданим кутом  1  30 рисуємо кривошип (рис.2.11,а). Із точки О
радіусом ОВ робимо засічку на вертикальній лінії, в якій розміщена
кінематична пара В. Із точки В радіусом ВС проводимо дугу, яка є
траєкторією руху точки С (рис.2.11, б). Через точки В і А проводимо пряму
до перетину з дугою (рис.2.11,б).
Оформляємо остаточно план механізму (рис.2.11,в).
Будуємо плани швидкостей і прискорень. У точці А даного механізму
розрізняють три точки, а саме: точка А 1 - відноситься до кривошипа, А 2 –
належить повзуну 2, А 3 - належить кулісі ВС. Точки А 1 і А 2 співпадають і
рухаються разом. Точка А 3 перебуває у відносному поступальному русі
відносно точки А 2.
Визначимо швидкість точок А 1 і А 2  А 1   А 2   А 12   1 l OA , м/мм.
Позначимо плюс плану швидкостей р . Відкладемо відрізок p  а ,

12
довільної довжини, перпендикулярно до положення кривошипа ОА
(рис.2.12,б). Стрілкою показати напрям вектора швидкості точки А (у
напрямку  ). Обчислити масштабний коефіцієнт    А 12 р  а (м/с·мм).

1
Швидкість точки А 3 визначимо за векторними рівняннями:
 3 А   2 А   3 А 2 А , (2.29)
     . (2.30)
А 3 В А 3 В
Відповідно до векторного рівняння (2.29) через кінець вектора  А 12 (на
плані точка а ) проводять пряму, паралельну до куліси ВС (рис.2.12,в), яка
12
35