Page 35 - 4845

Given yB 0 0 VB 0 0 AB 0 0
 cos 1k()( )    cos 2( )  


L1   sin 1k()( )   L2   sin 2( )  yB
 0    0  


 L1 cos 1k()( )   L2 cos 2( )  



1  L1 sin 1k()( )    2  L2 sin 2( )  VB


 0   0  



   L1 cos 1k()( )     L2 cos 2( )   L2 cos 2( )  





1  1  L1 sin 1k()( )    2  2  L2 sin 2( )    2  L2 sin 2( )  AB





   0     0   0  





F1 k( )  Find 2yB (   2 VB   2 AB )
Результати виконання програми
i2 k( )  F1 k() 0 YB k( )  F1 k() 1 AB k( )  F1 k() 2 Vb k( )  F1 k() 3
AB k( )  F1 k() 4 Ab k( )  F1 k() 5
1k() i2 k()
 
2
1
deg deg YB k()  1  AB k()  Vb k()  1  AB k()  Ab k() 
2
360 106.958 0.115 3.386·10 -15 -0.35 -30.492 1.067
300 98.386 0.088 -2.553 -0.13 -13.78 2.498
240 81.614 0.088 -2.553 0.13 13.78 2.498
180 73.042 0.115 0 0.35 30.493 1.067
120 81.614 0.149 2.553 0.22 13.78 -3.564
60 98.386 0.149 2.553 -0.22 -13.78 -3.564
0 106.958 0.115 4.108·10 -15 -0.35 -30.492 1.067

Оскільки перші елементи тримірних масивів векторів YB, VB, AB рівні
нулю (вектори вертикально напрямлені), то у блоці Given-Find до трьох
векторних рівнянь прописані три додаткові умови: YB 0=0, VB 0=0, AB 0=0. Це
полегшує пошук програмою невідомих і забезпечує точність кінцевого
результату.

2.2.3 Кривошипно-кулісний механізм

Задана кінематична схема кривошипно-кулісного механізму
(рис.2.11,в). Розміри ланок: l OA  0 .8 м - довжина кривошипа; l ОВ  2 .4 м-
відстань між опорами О і В; l ВС  3 .5 м - довжина куліси;  - кут повороту
1
кривошипа.
0
Для заданого кута   30 знайти положення інших ланок їх швидкості
1
і прискорення.
Графічний розв’язок
Приймаємо масштабний коефіцієнт  l  l OA OA, м/мм, за яким будемо
34