Page 32 - 4845

l 1 cos 1  l 2 cos 2  , 0 . (2.22)
l 1 sin 1  l 2 sin 2  y B .
Із першого рівняння знаходимо
  cosl  
 2  arccos   1 1  .

 l 2 
Положення повзуна
y  l 1 sin   l 2 sin  .
B
2
1
Для кута   240 і заданих розмірах ланок отримаємо  2  81, 614 ,
0
0
1
y  0 ,088 м .
В
Покажемо розв’язок задачі у Mathcad для шести положень вхідної
ланки. Розв’язуємо систему (2.22) за допомогою блоку Given-Find.
Фрагмент програми.

L1  0.035 L2  0.12
0  360 deg нульове положення кривошипа

   крок зміни кута повороту кривошипа
3
наближенi початковi значення шуканих параметрів
2  0.5 yB  0.1

k  01  6
1k()  0  k  кут повороту кривошипа
Given
L1 cos 1k()( )  L2 cos 2( ) 0
L1 sin 1k()( )  L2 sin 2( ) yB

F1 k( )  Find 2yB( )
Результати виконання програми
i2 k( )  F1 k() 0 YB k( )  F1 k() 1

1k()  i2 k() 
deg deg YB k() 
360 106.958 0.115
300 98.386 0.088
240 81.614 0.088
180 73.042 0.115
120 81.614 0.149
60 98.386 0.149
0 106.958 0.115

31