Page 30 - 4845

     ВА . (2.19)
А
В
Відповідно до записаного рівняння (2.19), через кінець вектора 
А
провести пряму, перпендикулярну шатуну АВ (рис.2.8,в). Оскільки вектор
швидкості точки В завжди вертикально напрямлений, то із полюса p

проводимо вертикальну пряму до перетину з попередньою прямою
(рис.2.8,г). Завершують побудову плану швидкостей витиранням зайвих
ліній і розставленням стрілок відповідно до рівняння (2.19) (рис.2.8,д).
Щоб визначити модулі векторів  і  ВА , необхідно заміряти відрізки
В
p  b і ab на плані швидкостей і перемножити їх довжини на масштабний
коефіцієнт  . Кутову швидкість шатуна визначають за формулою

   ВА l АВ . Якщо умовно перенести вектор відносної швидкості  ВА
2
паралельно самому собі у точку B , то він вкаже напрям обертання шатуна
відносно точки А, тобто напрям  .
2
Приступаємо до побудови плану прискорень (рис.2.9).
Повне прискорення точки А, яка рухається по колу, складається із двох

n
складових: а = a + a .
А
A
A
Нормальне прискорення напрямлене по нормалі до центра траєкторії, а
n
його величина визначається за формулою а =  1 2 l OA . Модуль
А

тангенціального прискорення дорівнює а =  1 l OA .
А

3
a a a a
B
IIАВ
 a)  АВ b
2
n 2 n 2 n 2
2

O
p а p а p а p а,о
ω 1
б) в) г) д)
A
Рисунок 2.9 – Послідовність побудови плану прискорень для
кривошипно-повзунного механізму

За умовою задачі кривошип обертається рівномірно  1 = 0 , тому
n
а  = 0. Тоді а = a .
А
A
А
Переходимо до розгляду структурної групи (ланки 2-3). Для цієї групи
відоме прискорення точки А.
Прискорення точки В внутрішньої кінематичної пари визначаємо за
29