Page 29 - 4845

Графічний розв’язок
Приймаємо масштабний коефіцієнт  l  l OA OA, де ОА – довжина
відрізка у міліметрах, яким на рисунку зображений кривошип (рис.2.7,б).
У цьому масштабі довжина відрізка, яким зображується шатун
АВ  l AB  , мм. Методом засічок будуємо план механізму для кута
l
0
  240 .
1
На листі паперу проводимо коло радіусом ОА, яке буде траєкторією
0
точки А (рис.2.7,а). Під заданим кутом  1  240 рисуємо кривошип
(рис.2.7,б). Із точки А радіусом АВ робимо засічку на вертикальній лінії, яка
проходить через точку О (рис.2.7,в). Оформляємо остаточно план механізму
(рис.2.7,г).
Таким чином, визначено положення шатуна 2 і повзуна 3 за заданим
положенням кривошипа 1. У такий саме спосіб будується план механізму
для іншого положення кривошипа.
Переходимо до побудови плану швидкостей. Спочатку обчислюємо
швидкість точки А    1 l OA . Потім, із довільної точки p (полюс плану

А
швидкостей) відкладаємо відрізок p  а , довільної довжини,
перпендикулярно до положення кривошипа ОА (рис.2.8,б). Стрілкою
показати напрям вектора швидкості точки А (у напрямку  ). Обчислити
1
масштабний коефіцієнт  =  А р  а (м/с·мм).


a б)

B
 ОА
a  АВ p υ

a) в)

a p υ
ω 2 b
O г)
׀׀ОВ
a p υ
ω 1
b
A д)

Рисунок 2.8 – Послідовність побудови p υ,о,d
плану швидкостей для кривошипно-
повзунного механізму

Швидкість точки В визначаємо за теоремою про швидкості точок тіла у
плоско-паралельному русі

28