Page 28 - 4845

Результати виконання програми
1k() i2 k() i3 k()
  
deg deg deg AB k() 2   CB k() 2   AB k() 2   CB k() 2 
0 16.617 45.973 -3.333 -3.333 42.96 148.926
60 8.678 60.955 -0.048 5.64 12.737 20.551
120 11.456 96.156 0.923 5.441 9.131 -18.848
180 20.186 119.821 2 2 9.171 -43.52
240 33.242 117.943 1.934 -2.584 -14.434 -42.413
300 36.474 88.75 -1.491 -7.178 -48.756 -40.942
360 16.617 45.973 -3.333 -3.333 42.96 148.926

VE k() 0  VE k() 1  VE k() 2  VE k()  AE k() 0  AE k() 1  AE k() 
0.18 0.147 0 0.232 -7.159 2.656 7.635
-0.344 0.196 0 0.396 -2.547 -2.414 3.509
-0.39 -0.126 0 0.41 1.503 -2.771 3.152
-0.117 -0.255 0 0.281 3.174 0.429 3.203
0.205 -0.089 0 0.223 2.845 2.364 3.699
0.46 0.121 0 0.476 1.61 0.713 1.761
0.18 0.147 0 0.232 -7.159 2.656 7.635

2.2.2 Кривошипно-повзунний механізм

Задана схема механізму (рис.2.7,г): l OA  0 ,035 м , l AB  0 ,12 м ,  - кут,
1
який визначає положення кривошипа.
Необхідно знайти положення, швидкості і прискорення ланок
механізму, для заданого положення кривошипа.

а) 3
В
ОА В
О

в) г)
2

б)
φ 1
О О О
1

ω 1
А А А

Рисунок 2.7 – Послідовність побудови плану механізму

27