Page 23 - 4845

L1  0.04 L2  0.176 L3  0.07 L0  0.16 LDE  0.03 LAD  0.088 LAE  0.093
 LDE 

0  0 deg нульове положення кривошипа 21  atan  LAD 

   крок зміни кута повороту кривошипа 1  10
3

наближенi початковi значення шуканих параметрів
2  0.29 3  0.8
k  01  6 1k()  0  k 

Given
L1 cos 1k()( )  L2 cos 2() L0  L3 cos 3()
L1 sin 1k()( )  L2 sin 2() L3 sin 3()

F1 k( )  Find 2 3( )

Результати виконання програми
i2 k( )  F1 k() 0 i3 k( )  F1 k() 1
AB k( )  F1 k() 2 CB k( )  F1 k() 3 AB k( )  F1 k() 4 CB k( )  F1 k() 5

1k() i2 k() i3 k()
  
deg deg deg
0 16.617 45.973
60 8.678 60.955
120 11.456 96.156
180 20.186 119.821
240 33.242 117.943
300 36.474 88.75
360 16.617 45.973

У програмі параметр k задає номер положення кривошипа, який буде
змінюватися від 0 до 6. Таким чином, программа буде розв’язувати
систему рівнянь стільки разів скільки задано положень. При цьому, функція
F1(k), повертає результат у вигляді вектора значень, елементами якого є
 і  . Тому спроба вивести знайдений результат, надрукувавши F1(k)= ,
2
3
буде спробою вивести не таблицю чисел, а таблицю, кожний елемент якої є
вектором, що складається із двох елементів. Mathcad виведе повідомлення
про помилку «не скалярна величина». Проблема вирішується роздільним
виведенням таблиці для різних елементів вектора F1(k) 0 і F1(k) 1 (див.
програму).

22