Page 16 - 4818

x   ; t x  c t   2 xt  2 ;
c  x 1
1



xdx
 c  x  dx  2tc t   2  t   2 1   1  c t  1  2 2t  dt    t  2tc dt   2 ; 
1
1
2

2
1
1
x  t  2 ; x  ct  2 ;
1
c  1 x t   2 1

t  tg ; y 2 2


2
c
  2t c dt  1   2 tg ydy   2cos y  c 2 sin y dy 
1
1
  2 1 t  2 dt  2 , cos y 1 1 cos y

2
2
cos y
4
cos y
 c 1 2sin 2 c 1  ydy   cos 2y dy   1 c y  1  sin 2y     c y  1
 2 
1
 c sin cos y  y c y c tg y   cos y  2 c y c tgy  


1
1
1
1
1
y 
tg 2  1
1  x   x 
 c 1 arctg  t   c t  1  t  1  c arctg 1   c  1 x     c  1   c  1 x    

2
1  x   x  c  x
  c arctg   c   1  
x  1 1   c  1 x   1   c  1 x   c 1
c  x
1
 x 
 c arctg   ( x c  x ).
1  c   1
 1 x 
Рівняння траєкторії:
 x 
c 1 arctg     ( x c  1 ) x  t c 2 ,
 c  x 
1
де c та c можуть бути визначені із системи нелінійних рівнянь:
2
1

16