Page 68 - 4754
P. 68

66

                                                            1    2  
                                                     A              .
                                                                      
                                                           
                                                              3   4  
                                                                                    
                  □  Запишемо  відповідне  лінійне  перетворення  y              A   х y  координатній


            формі

                                                   y 1   x 1   x2  2
                                                                           .
                                                    y
                                                   2       x3  1   x4  2
                  Розв’яжемо  цю  систему  відносно  x 1  ,  x 2,  наприклад,  методом  Гаусса.

            Одержимо обернене відображення (у координатній формі)


                                                x  1     y2  1   y 2
                                                
                                                            3         1      .
                                                  x
                                                 2           y 1      y 2
                                                            2         2
                  Матриця цього відображення


                                                 1       2            1   
                                               A                            .
                                                        
                                                                              
                                                          3  /  2   1  /  2 
                  є матрицею, оберненою до матриці A . ■



                  5.3. Перетворення прямокутних координат на площині. Паралельне

            перенесення і поворот

                  Нехай  на  площині  задано  дві  декартові  прямокутні  системи  координат:

            стара Oxyz і нова O *x * y *z *. Треба знайти відображення, що виражає координати

            довільної точки (вектора) в одній системі через її координати в іншій.

                  Розглянемо три випадки.

            Паралельне перенесення системи координат. Нехай положення початку

            координат нової системи O * у старій системі задається радіус-вектором

             
             r 0    (  x 0  ;  y 0  ), а відповідні осі обох систем паралельні та однаково

            напрямлені (рис. 92).
   63   64   65   66   67   68   69   70   71   72   73