Page 68 - 4754
P. 68
66
1 2
A .
3 4
□ Запишемо відповідне лінійне перетворення y A х y координатній
формі
y 1 x 1 x2 2
.
y
2 x3 1 x4 2
Розв’яжемо цю систему відносно x 1 , x 2, наприклад, методом Гаусса.
Одержимо обернене відображення (у координатній формі)
x 1 y2 1 y 2
3 1 .
x
2 y 1 y 2
2 2
Матриця цього відображення
1 2 1
A .
3 / 2 1 / 2
є матрицею, оберненою до матриці A . ■
5.3. Перетворення прямокутних координат на площині. Паралельне
перенесення і поворот
Нехай на площині задано дві декартові прямокутні системи координат:
стара Oxyz і нова O *x * y *z *. Треба знайти відображення, що виражає координати
довільної точки (вектора) в одній системі через її координати в іншій.
Розглянемо три випадки.
Паралельне перенесення системи координат. Нехай положення початку
координат нової системи O * у старій системі задається радіус-вектором
r 0 ( x 0 ; y 0 ), а відповідні осі обох систем паралельні та однаково
напрямлені (рис. 92).