Page 20 - 4733
P. 20
Рисунок 2.6 - Інтерфейс користувача при зупинці лабораторного практикуму
3. Оформлення звіту
Звіт повинен містити: тему роботи; зображення з екрану частотних характеристик для
пропорційної, пропорційно-диференціальної, пропорційно-інтегральної і пропорційно-
інтегрально-диференціальної ланок при довільно вибраних у межах заданих вище діапазонів
зміни параметрів ланок; висновок про відмінність впливів зміни частоти задаючого сигналу на
вид вихідного сигналу для різних ланок.
Контрольні питання:
1. Що таке АЧХ ланки?
2. Як впливає зміна частоти вхідного сигналу на вихідний сигнал пропорційного
регулятора?
3. Як впливає зміна частоти вхідного сигналу на вихідний сигнал пропорційно-
інтегрального регулятора?
4. Як впливає зміна частоти вхідного сигналу на вихідний сигнал пропорційно-
інтегрально-диференціального регулятора?
19
