Page 15 - 4733

4.3. Проаналізувати і зберегти значення амплітуди і форму вихідного сигналу (AfterLink)
у своїх робочих записах.
4.4. Повторити виконання пунктів 4.1 – 4.3, змінюючи значення k d від 0,01 до 0,05 з
кроком 0,01.
4.5. Зробити висновок про вплив k d на часову характепристику пропорційно-
диференціальної ланки.

5. Дослідити часову характеристику пропорційно-інтегральної ланки:
5.1. Встановити на панелі параметрів регулятора коефіцієнт пропорційності k p рівним 2,
коефіцієнт пропорційності інтегральної ланки k і рівним 0,1, а коефіцієнт пропорційності
диференціальної ланки k d рівним 0 (див. рис. 1.7).
5.2. Ввести ці значення в тренажер шляхом натискання кнопки Set.

Рисунок 1.7 - Панель задання параметрів регулятора

5.3. Проаналізувати і зберегти значення амплітуди і форму вихідного сигналу (AfterLink)
у своїх робочих записах.
5.4. Повторити виконання пунктів 5.1 – 5.3, змінюючи значення k і від 0,1 до 0,5 з кроком
0,1.
5.5. Зробити висновок про вплив k і на часову характеристику пропорційно-інтегральної
ланки.

6. Дослідити часову характеристику пропорційно-інтегрально-диференціальної ланки:
6.1. Встановити на панелі параметрів регулятора коефіцієнт пропорційності k p рівним 2,
коефіцієнт пропорційності інтегральної ланки k і рівним 0,1, а коефіцієнт пропорційності
диференціальної ланки k d рівним 0,01 (див. рис. 1.8).
6.2. Ввести ці значення в тренажер шляхом натискання кнопки Set.

Рисунок 1.8 - Панель задання параметрів регулятора

6.3. Проаналізувати і зберегти значення амплітуди і форму вихідного сигналу (AfterLink)
у своїх робочих записах.
6.4. Повторити виконання пунктів 6.1 – 6.3, змінюючи значення k d від 0,01 до 0,05 з
кроком 0,01 при k і рівним 0,3.
6.5. Повторити виконання пунктів 6.1 – 6.3, змінюючи значення k і від 0,1 до 0,5 з кроком
0,1 при k d рівним 0,03.

14