Page 16 - 4733

6.6. Зробити висновок про вплив k і і k d на часову характеристику пропорційно-
інтегрально- диференціальної ланки.
7. Зупинити тренажер: задати режим роботи тренажера: Stop і натиснути кнопку Set, як
показано на рис. 1.9.

Рисунок 1.9 - Інтерфейс користувача при зупинці лабораторного практикуму

4. Оформлення звіту
Звіт повинен містити: тему роботи; зображення з екрану часових характеристик для всіх
досліджуваних ланок; висновок про відмінність впливів зміни коефіцієнтів пропорційності різних
ланок на вид вихідного сигналу.
Інтерфейс користувача при виконанні цієї роботи показаний на рис. 1.10.

Рисунок 1.10 - Інтерфейс користувача лабораторного практикуму

Контрольні питання:
1. Що таке типова динамічна ланка?
2. Які є типові вхідні сигнали для дослідження властивостей САК та її елементів?
3. Що собою представляє кожна із типових динамічних ланок?
4. Як впливають параметри типових ланок на їх часові характеристики?
5. Як впливає зміна коефіцієнта пропорційності пропорційної ланки на часову
характеристику регулятора?
6. Як впливає зміна коефіцієнта пропорційності інтегральної ланки на часову
характеристику регулятора?
7. Як впливає зміна коефіцієнта пропорційності диференціальної ланки на часову
характеристику регулятора?

15