Page 18 - 4733
P. 18

1.4. Ввести ці значення в тренажер шляхом натискання кнопки Set.
                 1.5.  Задати  режим  відображення  сигналів  на  панель  під  графіками  сигналів:  увімкнути
        поля SpeedPosition і AfterLink, інші поля вимкнути.
                 1.6. Проаналізувати і зберегти значення амплітуди і форму вихідного сигналу (AfterLink)
        у своїх робочих записах.
                 1.7. Повторити виконання пунктів 1.2 – 1.6, змінюючи значення частоти Frequency від 0,1
        до 2,1 Гц з кроком 0,4 Гц.
                 1.8. Побудувати залежність амплітуди вихідного сигналу від частоти задаючого сигналу
        для пропорційної ланки в будь –якій зручній для користувача програмі.
                 1.9.  Зробити  висновок  про  вплив  частоти   задаючого  сигналу  на  часову  характеристику
        пропорційної  ланки.

                 2. Дослідити АЧХ пропорційно-диференціальної ланки:
                 2.1.  Задати  загальні  початкові  параметри  тренажера  (режим  роботи:  run;  вимірюваний
        параметр: Position; розмір буфера: 10 с, децимація: 1)  і параметри його задаючого сигналу (тип
        сигналу:  прямокутний;  амплітуда:  2  рад;  частота:  0,1  Гц;  зсув  сигналу:  0  рад;  частота
        дискретизації: 100 Гц), як  показано на рис. 1.1.
                 2.2. Встановити на панелі параметрів регулятора коефіцієнт пропорційності k p рівним 2,
        коефіцієнт  пропорційності  інтегральної    ланки  k і  рівним  0,  коефіцієнт  пропорційності
        диференціальної  ланки k d рівним 0,02 (див. рис. 2.3).















                                   Рисунок 2.3 -  Панель задання параметрів регулятора

                 2.3. Ввести ці значення в тренажер шляхом натискання кнопки Set.
                 2.4. Проаналізувати і зберегти значення амплітуди і форму вихідного сигналу (AfterLink)
        у своїх робочих записах.
                 2.5. Повторити виконання пунктів 2.1 – 2.4, змінюючи значення частоти Frequency від 0,1
        до 2,1 з кроком 0,4 Гц.
                 2.6. Побудувати залежність амплітуди вихідного сигналу від частоти задаючого сигналу
        для пропорційно-диференціальної ланки.
                 2.7.  Зробити  висновок  про  вплив  частоти   задаючого  сигналу  на  часову  характеристику
        пропорційно- диференціальної ланки.

                 3. Дослідити АЧХ пропорційно-інтегральної  ланки:
                 3.1.  Задати  загальні  початкові  параметри  тренажера  (режим  роботи:  run;  вимірюваний
        параметр: Position; розмір буфера: 10 с, децимація: 1)  і параметри його задаючого сигналу (тип
        сигналу:  прямокутний;  амплітуда:  2  рад;  частота:  0,1  Гц;  зсув  сигналу:  0  рад;  частота
        дискретизації: 100 Гц), як  показано на рис. 1.1.
                 3.2. Встановити на панелі параметрів регулятора коефіцієнт пропорційності k p рівним 2,
        коефіцієнт  пропорційності  інтегральної    ланки  k і  рівним  0,1,  коефіцієнт  пропорційності
        диференціальної  ланки k d рівним 0 (див. рис. 2.4).










                                                          17
   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23