Page 19 - 4733

Рисунок 2.4 - Панель задання параметрів регулятора

3.3. Ввести ці значення в тренажер шляхом натискання кнопки Set.
3.4. Проаналізувати і зберегти значення амплітуди і форму вихідного сигналу (AfterLink)
у своїх робочих записах.
3.5. Повторити виконання пунктів 3.1 – 3.4, змінюючи значення частоти Frequency від 0,1
до 2,1 з кроком 0,4 Гц.
3.6. Побудувати залежність амплітуди вихідного сигналу від частоти задаючого сигналу
для пропорційно - інтегральної ланки.
3.7. Зробити висновок про вплив частоти задаючого сигналу на часову характеристику
пропорційно - інтегральної ланки.

4. Дослідити АЧХ пропорційно-інтегрально-диференціальної ланки:
4.1. Задати загальні початкові параметри тренажера (режим роботи: run; вимірюваний
параметр: Position; розмір буфера: 10 с, децимація: 1) і параметри його задаючого сигналу (тип
сигналу: прямокутний; амплітуда: 2 рад; частота: 0,1 Гц; зсув сигналу: 0 рад; частота
дискретизації: 100 Гц), як показано на рис. 1.1.
4.2. Встановити на панелі параметрів регулятора коефіцієнт пропорційності k p рівним 2,
коефіцієнт пропорційності інтегральної ланки k і рівним 0,1, коефіцієнт пропорційності
диференціальної ланки k d рівним 0,02 (див. рис. 2.5).

Рисунок 2.5 - Панель задання параметрів регулятора

4.3. Ввести ці значення в тренажер шляхом натискання кнопки Set.
4.4. Проаналізувати і зберегти значення амплітуди і форму вихідного сигналу (AfterLink)
у своїх робочих записах.
4.5. Повторити виконання пунктів 4.1 – 4.4, змінюючи значення частоти Frequency від 0,1
до 2,1 з кроком 0,4 Гц.
4.6. Побудувати залежність амплітуди вихідного сигналу від частоти задаючого сигналу
для пропорційно-інтегрально-диференціальної ланки.
4.7. Зробити висновок про вплив частоти задаючого сигналу на часову характеристику
пропорційно-інтегрально-диференціальної ланки.

5. Зупинити тренажер: задати режим роботи тренажера: Stop і натиснути кнопку Set, як
показано на рис. 2.6.

18