Page 19 - 4733
P. 19

Рисунок 2.4 -  Панель задання параметрів регулятора

                 3.3. Ввести ці значення в тренажер шляхом натискання кнопки Set.
                 3.4. Проаналізувати і зберегти значення амплітуди і форму вихідного сигналу (AfterLink)
        у своїх робочих записах.
                 3.5. Повторити виконання пунктів 3.1 – 3.4, змінюючи значення частоти Frequency від 0,1
        до 2,1 з кроком 0,4 Гц.
                 3.6. Побудувати залежність амплітуди вихідного сигналу від частоти задаючого сигналу
        для пропорційно - інтегральної  ланки.
                 3.7.  Зробити  висновок  про  вплив  частоти   задаючого  сигналу  на  часову  характеристику
        пропорційно - інтегральної  ланки.

                 4. Дослідити АЧХ пропорційно-інтегрально-диференціальної ланки:
                 4.1.  Задати  загальні  початкові  параметри  тренажера  (режим  роботи:  run;  вимірюваний
        параметр: Position; розмір буфера: 10 с, децимація: 1)  і параметри його задаючого сигналу (тип
        сигналу:  прямокутний;  амплітуда:  2  рад;  частота:  0,1  Гц;  зсув  сигналу:  0  рад;  частота
        дискретизації: 100 Гц), як  показано на рис. 1.1.
                 4.2. Встановити на панелі параметрів регулятора коефіцієнт пропорційності k p рівним 2,
        коефіцієнт  пропорційності  інтегральної    ланки  k і  рівним  0,1,  коефіцієнт  пропорційності
        диференціальної  ланки k d рівним 0,02 (див. рис. 2.5).












                                   Рисунок 2.5 -  Панель задання параметрів регулятора

                 4.3. Ввести ці значення в тренажер шляхом натискання кнопки Set.
                 4.4. Проаналізувати і зберегти значення амплітуди і форму вихідного сигналу (AfterLink)
        у своїх робочих записах.
                 4.5. Повторити виконання пунктів 4.1 – 4.4, змінюючи значення частоти Frequency від 0,1
        до 2,1 з кроком 0,4 Гц.
                 4.6. Побудувати залежність амплітуди вихідного сигналу від частоти задаючого сигналу
        для пропорційно-інтегрально-диференціальної ланки.
                 4.7.  Зробити  висновок  про  вплив  частоти   задаючого  сигналу  на  часову  характеристику
        пропорційно-інтегрально-диференціальної ланки.

                 5. Зупинити тренажер: задати режим роботи тренажера: Stop і натиснути кнопку Set, як
        показано на рис. 2.6.










                                                          18
   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24