Page 17 - 4733
P. 17

Лабораторна робота № 2

          ДОСЛІДЖЕННЯ ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДИНАМІЧНИХ ЛАНОК
          ПРИ РЕГУЛЮВАННІ ПОЗИЦІЇ ВАЛА ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ

                 1. Загальні положення

              При  подачі  на  вхід  лінійного  елемента гармонійного  сигналу  tx )(   x sin  t    на  його виході
                                                                                       m
        після  перебігу  перехідного  процесу  встановлюються  гармонійні  вимушені  коливання
         y  t ) (  y  sin( t  )   з тією ж частотою , але з іншими значеннями амплітуди і фази. Величини y m і
                m
          залежать  як  від  ,  так  і  від  типу  та  параметрів  елемента.  Тому  властивості  елемента  можна
        оцінювати за частотними характеристиками, які визначають залежність відношення амплітуд y m/x m
        та  фазового  зсуву    від  частоти  гармонійних  коливань.  Основною  частотною  характеристикою
        регулятора  є  амплітудно-частотна  характеристика  (АЧХ)  -  залежність  відношення  амплітуд
        вихідного  і  вхідного  сигналів  від  частоти,  яка  показує,  як  елемент  пропускає  сигнали  різної
        частоти.  Метою  даного  практикуму  є  отримання    практичних  навичок  аналізу  властивостей
        регулятора САК шляхом вивчення його АЧХ.

                 2. Порядок виконання роботи:

                 1. Дослідити АЧХ пропорційної ланки:
                 1.1. Зайти за допомогою веб-переглядача на адресу www.vlab.nung.edu.ua/SAC.
                 1.2.  Задати  загальні  параметри  тренажера  (режим  роботи:  run;  вимірюваний  параметр:
        Position;  розмір  буфера:  10  с,  децимація:  1)  і  параметри  його  задаючого  сигналу  (тип  сигналу:
        прямокутний; амплітуда: 2 рад; частота: 0,1 Гц; зсув сигналу: 0 рад; частота дискретизації: 100
        Гц), як  показано на рис. 2.1.





















                              Рисунок 2.1 -  Панель задання загальних параметрів тренажера

                 1.3. Встановити на панелі параметрів регулятора коефіцієнт пропорційності k p рівним 2,
        коефіцієнт  пропорційності  інтегральної    ланки  k і  рівним  0,  коефіцієнт  пропорційності
        диференціальної  ланки k d рівним 0 (див. рис. 2.2).













                                   Рисунок 2.2 -  Панель задання параметрів регулятора

                                                          16
   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22