Page 14 - 4733

Рисунок 1.4 - Панель задання загальних параметрів тренажера

3. Дослідити часову характеристику пропорційної ланки таким чином.
3.1. Встановити на панелі параметрів регулятора коефіцієнт пропорційності k p рівним 0,1,
коефіцієнт пропорційності інтегральної ланки k і рівним 0, а коефіцієнт пропорційності
диференціальної ланки k d рівним 0 (див. рис. 1.5).
3.2. Ввести ці значення в тренажер шляхом натискання кнопки Set.

Рисунок 1.5 - Панель задання параметрів регулятора

3. 3. Задати режим відображення сигналів на панель під графіками сигналів: увімкнути
поля SpeedPosition і AfterLink, інші поля вимкнути.
3.4. Проаналізувати і зберегти значення амплітуди і форму вихідного сигналу (AfterLink)
у своїх робочих записах.
3.5. Повторити виконання пунктів 3.1 - 3.4, змінюючи значення k p від 0,1 до 5,1 з кроком
1.
3.6. Зробити висновок про вплив k p на часову характеристику пропорційної ланки.

4. Дослідити часову характеристику пропорційно-диференціальної ланки:
4.1. Встановити на панелі параметрів регулятора коефіцієнт пропорційності k p рівним 2,
коефіцієнт пропорційності інтегральної ланки k і рівним 0, а коефіцієнт пропорційності
диференціальної ланки k d рівним 0,01 (див. рис. 1.6).
4.2. Ввести ці значення в тренажер шляхом натискання кнопки Set.

Рисунок 1.6 - Панель задання параметрів регулятора

13