Page 13 - 4733

Таблиця 1.1 - Динамічні характеристики ланок

Назва ланки Рівняння динаміки Передавальна функція

Безінерційна (ty ) b ) (t x 
0
(pW ) b
0
го
Аперіодична 1 dy ) (t b
a  a ) (t y  b ) (t x  W (p )  0
порядку 1 0 0
dt a p a
1 0
Інтегральна dy ) (t b
a  b ) (t x  W( p)  0
(астатична ідеальна) 1 0
dt a p
1
Інтегральна d 2 y ) (t dy ) (t b 0
(астатична реальна) a 2  a 1  b 0 ) (t x  W (p ) 
dt dt p ( pa  a 1 )
2
го
Інерційні ланки 2 d 2 y ) (t dy ) (t W ( ) p  k
2
порядку a 2  a 1  a 0 ) (t y  b 0 ) (t x  a 2 p  a 1 p  a 0
dt dt

корені характеристичного

2 a  a рівняння a p 2  pa  1=0 дійсні,
аперіодична 2 1 2 1
від’ємні

корені характеристичного
коливна 2 a 
1
2 a рівняння комплексні з від’ємною
дійсною частиною

р 1,2=    j

диференціююча dx( t) W( p ) b p 
t y ) (  b 1
1
ідеальна dt
b 1 p
реальна dy( t) dx( t) W (p ) 
a 1  a 0 t y ) (  b 1 a p  1
dt dt 1

2. Порядок виконання роботи:

1. Зайти за допомогою веб-переглядача на адресу www.vlab.nung.edu.ua/SAC.
2. Задати загальні параметри тренажера (режим роботи: run; вимірюваний параметр:
Position; розмір буфера: 10 с, децимація: 1) і параметри його задаючого сигналу (тип сигналу:
прямокутний; амплітуда: 2 рад; частота: 0,4 Гц; зсув сигналу: 0 рад; частота дискретизації:100
Гц), як показано на рис. 1.4.

12