Page 22 - 4621

Часові характеристики типових динамічних ланок в загальному вигляді подано
в табл. 3.1.

Таблиця 3.1 - Характеристика типових динамічних ланок
№ Ланка Рівняння Передавальна Перехідна функція
п/п функція
1. Аперіодична dx K
T  x  KU W( p) 
dt Tp  1 h(t) K

T t

2. Підсилювальна x  KU W( p ) K h(t)
(пропорційна,
безінерційна)
K
t

3. Інтегрувальна 1 t 1 h(t)
x   Udt W( p ) T
T i 0 i p
arctgT i
t

4. Диференцію-вальна dU W( p ) Kp h(t)
x  K
dt K
K
T t
T
5. Коливальна d 2 x dx W( p) 
T 1 2  T 2 h(t)
dt 2 dt K
 x  KU T 1 2 p 2 T 2 p  1 K
t
6. Із постійним x  U (t  зп )  p зп h(t)
запізненням W( p ) e

t

Таким чином, для вивчення САК використовується структурний підхід, в основі
якого лежить поділ САК на окремі структурні елементи – ланки. Різноманіття таких
реальних ланок можна привести до декількох типових динамічних ланок, які мають
різні характеристики.

Контрольні питання

1. Що таке типова динамічна ланка?
2. Які є типові динамічні ланки?
3. Як впливають параметри типових ланок на їх часові характеристики?
4. Чим відрізняється реальна та ідеальна диференційні ланки?
5. Чому інтегруючі ланки називають астатичними?

22