Page 24 - 4621

– експериментальним, який передбачає подачу на вхід елемента чи його
моделі гармонійних сигналів різної частоти і вимірювання відповідних амплітуд і
фазових зсувів вихідних гармонійних сигналів.
Розглянемо частотні характеристики типових динамічних ланок.

Підсилювальна (пропорційна)ланка

Підставляючи у передавальну функцію ( рівняння (3.3)) p   j отримуємо
АФХ даної ланки:
W   kj  . (4.1)
Оскільки АФХ не залежить від частоти, то для даної ланки АЧХ є постійною
величиною   kA   , ФЧХ   0 . Отже, дана ланка пропускає сигнали всіх частот і не
змінює фазу вихідного сигналу по відношенню до вхідного.

Інерційна ланка 1-ого порядку

При підставлянні p   j в операторне рівняння (3.7), отримаємо частотну
передавальну функцію інерційної ланки
k
W   j . (4.2)
Tj   1
Для побудови годографа інерційної ланки чисельник і знаменник (4.2)
необхідно помножити на комплексно-спряжену величину  1 j T :
k  kj T k k T
W  j    j ,
1  2 T 2 1  2 T 2 1  2 T 2
звідки
k k T
)
( P  )  Re  ; (Q    ,
1  2 T 2 1  2 T 2
2 2 2 k 2  1  T 2 2 
W
   P ( ) Q ( )   k  P ( ). (4.3)
 j
1  T 2 2 
Рівняння (4.3) представляє собою рівняння кола з центром у точці
A  2k  0 ; , радіусом k 2 . Оскільки (Q )  0 , годограф інерційної ланки описує півколо з
центром у точці  2kA  0 ; і радіусом k 2 (рис. 4.1). Фазовий кут  змінюється від 0 до

 .
2

Im

   K/2   0

Re

ω=1/T

Рисунок 4.1 - Годограф для інерційної ланки

24