Page 26 - 4621

Im

  
0 Re

K  i

Рисунок 4.3 - Амплітудно-фазова характеристика інтегрувальної ланки

Згідно з (4.6) амплітудна і фазова частотні характеристики:
k   k   
A    і    arctg     . (4.7)


  0  2
Аналітичний вираз для ЛАЧХ інтегрувальної ланки:
k
L    lg  lg k lg  , (4.8)

де k 1 T .
Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика інтегрувальної ланки є
прямою, що перетинає вісь lg на частоті   1/ T  K .

Логарифмічна фазово-частотна характеристика інтегрувальної ланки також є
прямою, оскільки фазовий кут на всіх частотах є постійним.
На рис. 4.4 наведено схематичний вигляд логарифмічних амплітудної і фазової
частотних характеристик інтегрувальної ланки:

L

lg k

0
lg 

 
2

Рисунок 4.4 - Логарифмічні частотні характеристики інтегрувальної ланки

Диференціювальна ланка

Комплексний коефіцієнт підсилення диференціальної ланки отримаємо при
підстановці  ip  у передавальну функцію (5.23):
K  j  jT  , (4.9)

26