Page 17 - 4621

(Tp  ) 1 Y ( ) p  kX ( ) p , (3.7)

звідки передавальна функція ЕЛ:
k
W( p) 
Tp  1
(3.8)
Перехідну функцію аперіодичної ланки знаходять як суму загального та
часткового роз’язків рівняння (3.6):
t

h (t )  1 ( k  e T ) ( 1  ) t ,. (3.9)
Імпульсна характеристика ланки визначається диференціюванням (th ) :
t

k T
 (t )  e ( 1  ) t , (3.10)
T
Часові характеристики аперіодичної ланки 1-ого порядку показані на рис. 3.2.
w(t)
h(t)
K  K
T
0,63K

Т t Т t

a) b)

Рисунок 3.2 - Часові характеристики аперіодичної ланки,
а – перехідна функція, б – імпульсна характеристика

Часові характеристики аперіодичної ланки (рис. 3.2) дають можливість оцінити
сталу часу Т, яка визначає інерційність ланки.
Аперіодичною ланкою можна описувати різні елементи, які можуть
накопичувати та передавати енергію чи речовину: конструктивні, електричні, гідравлічні
збірники та інші.
Прикладами аперіодичної ланки є електродвигун, якщо x — керуюча напруга, y
– кутова швидкість вала, та RL- та RС-ланцюги (рис. 3.3).

Рисунок 3.3 - Аперіодичні ланки 1-ого порядку

Інтегрувальна ланка
Диференційне рівняння інтегрувальної або астатичної ланки є таке:

y    kt  x  dtt , (3.11)
0
тобто вихідна величина ланки пропорційна інтегралу від вхідної величини.

17