Page 15 - 4621

Між перехідною та імпульсною перехідною (ваговою) функціями існує
співвідношення:
h  t) (
 t ) ( . (2.12)
t 
Передавальна функція. У ТАК зручною і найбільш наочною формою
визначення закономірностей перетворення вхідних сигналів є предавальна функція
W ( ) p . В операторному вигляді – це відношення зображень за Лапласом вихідної (pY ) і
вхідної величин X ( ) p :
Y ( ) p
W ( ) p  . (2.13)
X ( ) p
Передавальні функції мають нулі (корені рівняння Y(p)=0) і полюси (корені
рівняння X(p) = 0).
Таким чином, передавальні функції мають чіткий фізичний зміст: показують, як
перетворюється вхідний сигнал САК (передається з входу на вихід).
Отже, для САК маємо такі часові характеристики:
- диференційне рівняння;
- передавальна функція W ( ) p ;
- перехідна функція h(t);
- перехідна характеристика;
- імпульсна перехідна, або вагова функція (t ) ;
- імпульсна перехідна характеристика.

Контрольні питання

1. Які є типові вхідні сигнали для дослідження властивостей САК та її
елементів?
2. Що описують однорідні і неоднорідні диференційні рівняння?
3. У чому полягає відмінність між перехідною функцією і перехідною
характеристикою?
4. Для чого використовуються часові характеристики?
5. Що характеризує передавальна функція?

15