Page 10 - 4621

Багатовимірні системи здійснюють керування за декількома вихідними
величинами. Наприклад, САК зенітної ракети здійснює керування як за напрямком руху
(азимутом), так і за нахилом до горизонту. САК генератора електростанції виконує
керування за частотою та напругою.
Серед багатовимірних САК розрізняють системи із зв’язаним і з незв’язаним
керуванням. САК зенітної ракети має незв’язане керування, оскільки одна система керує
рухом за азимутом, а інша незалежна система рухом за кутом нахилу до горизонту. У
випадку електричного генератора ситуація дещо складніша, оскільки зміна частоти
обертання генератора веде і до зміни напруги. Тому така система керування є зв’язаною і
забезпечує потрібну частоту струму при заданій величині напруги.
5.. Класифікація САК за ступенем самоналагодження, адаптації, оптимізації
і інтелектуальності:
- екстремальні;
-самоналагоджувальні;
- оптимальні.
У САК функціонують об’єкти, статичні характеристики яких можуть мати точку
екстремуму, в якій досягаються найвищі техніко-економічні показники роботи. За
допомогою спеціальних керуючих дій САК підтримує режим роботи об’єкта в околі
екстремальної точки, яка змінює своє положення з часом. Такі системи називають
екстремальними.
Самоналагоджувальні системи мають властивість пристосовування до
змінюваних характеристик зовнішнього середовища та параметрів об’єкта. Це
відбувається внаслідок змінювання структури системи та (чи) параметрів окремих її
частин.
Оптимальні системи призначені для досягнення найкращих результатів роботи
протягом певного часу відповідно до критерію оптимальності (керування) в конкретних
умовах з урахуванням існуючих ресурсів та обмежень. Це найбільш складні системи, в
яких використовуються спеціальні математичні методи, а для їх реалізації потрібні ЕОМ
з відповідним програмним забезпеченням.
6. Класифікація САК за характером рівнянь, які описують систему:
- лінійні;
- нелінійні.
Лінійні системи описуються лінійними диференційними рівняннями (з
постійними коефіцієнтами). Для лінійних систем справедливий принцип суперпозиції
(накладання). Тобто реакція системи на суму дій пропорційна сумі реакцій на кожну дію
зокрема. Принцип суперпозиції може виконуватись в певних межах зміни цієї дії.
Діапазон, в якому справедливий принцип суперпозиції називають діапазоном лінійності.
У нелінійних системах не виконується принцип суперпозиції хоча б для однієї
ланки. Такі системи описуються нелінійними диференційними рівняннями. Аналіз їх
складніший, ніж лінійних систем. Досить часто вдається звести аналіз нелінійних до
аналізу лінійних систем. Методи такого приведення називаються лінеаризацією.
7. Класифікація САК за характером дії в часі:
- неперервної дії,
- дискретної дії.
Системи неперервної дії складаються тільки з ланок, в яких вихідна величина
плавно змінюється протягом часу.
Системи дискретної дії мають хоча б один елемент, в якому вихідна величина
змінюється ступенево навіть при плавній зміні всіх інших величин.
Розрізняють такі дискретні системи:
- релейні;
- імпульсні;
- цифрові.

10