Page 11 - 4621

У системах релейної дії вихідна величина змінюється при деяких граничних
значеннях вхідної величини, в системах імпульсної дії – через певні проміжки часу, а в
цифрових системах наявна і релейна, і імпульсна дія.
8. Класифікація САК за зміною параметрів системи в часі САК поділяють
на:
- стаціонарні;
- нестаціонарні.
У стаціонарній системі параметри незмінні протягом часу. Реакція
стаціонарної системи на одне і те ж збурення не залежить від моменту, коли збурення
відбулося.
Нестаціонарна система має параметри змінні у часі. При математичному описі
таких систем деякі коефіцієнти диференційного рівняння динаміки системи є функціями
часу. Для нестаціонарних систем реакція системи змінюється з часом.
9. Класифікація САК за точністю керування:
- статичні;
- астатичні.
Статичні системи мають нульову похибку керування тільки в статичному
режимі роботи і відмінну від нуля – при роботі в динамічному усталеному режимі.
Астатичні системи мають відмінну від нуля похибку керування в динамічному
режимі, тобто не повертаються у попередній стан після припинення дії збурення.
10. Класифікація САК залежно від наявності додаткового джерела енергії:
- прямої дії;
- непрямої дії.
САК прямої дії не мають додаткових джерел енергії та підсилювачів потужності
в системі регулювання. САК непрямої дії містять підсилювачі потужності і споживають
енергію для здійснення керування від зовнішніх джерел.
11. Класифікація САК за способом настроювання та реакцією системи на
зміну зовнішніх умов:
- не адаптивні;
- адаптивні системи.
Адаптивні системи мають властивість пристосовуватись до зміни зовнішніх
умов. Такі САК використовуються для керування об’єктами з наперед невідомими
властивостями чи умовами експлуатації. Наприклад, САК апаратами, які спускаються на
віддалені планети сонячної системи. Ці САК є найбільш досконалі.
Неадаптивні системи не мають здатності пристосовуватись до зміни зовнішніх
умов. У них відсутня або здійснюється людиною зміна параметрів з метою забезпечення
оптимальності процесу регулювання.
Отже, незважаючи на різноманітність САК за призначенням, в основі принципів
їх роботи та будови лежить загальна теорія, що і є предметом вивчення даного курсу.

Контрольні питання

1. Дайте визначення поняттю “система автоматичного керування ”.
2. У чому полягає процес функціонування системи автоматичного керування?
3. Поясніть основні терміни “система”,”об’єкт”, ”пристрій керування”.
4. Наведіть приклади класифікації систем автоматичного керування.
5. З яких елементів складається система автоматичного керування?
6. Дайте порівняльну характеристику принципам керування.
7. Перелічіть основні вимоги до САК.

11