Page 29 - 460

30

L( ), дБ
40
20
20lgK

Л ЗР ПР , с -1
0.1 1 10 100 1000 lg
L НЧ( )
L СЧ( ) L ВЧ( )

Рисунок 2.11 – Можливий вигляд бажаної ЛАЧХ статичної
САУ
До низькочастотної частини ЛАЧХ належить ділянка
характеристики, нахил якої не змінюється при 0. Вона
проходить через точку з координатами L( )=20lgК, lg =0, де
К – коефіцієнт передачі розімкнутoї системи, і має нахил 0
дБ/дек для статичних систем, -20 дБ/дек – для астатичних
систем першого порядку і -40 дБ/дек – для астатичних
систем другого порядку.
Низькочастотна частина ЛАЧХ визначається
коефіцієнтом передачі розімкнутої системи K і порядком
астатизму, отже, вона характеризує точність роботи системи
в усталених режимах. Якщо до незмінюваної частини
системи належать елементи, що забезпечують потрібну
точність роботи САУ в усталеному режимі, то
низькочастотні частини бажаної ЛАЧХ і ЛАЧХ вихідної
системи збігаються.
До середньо частотної частини належить ділянка ЛАХ з
однаковим нахилом, що проходить через частоту зрізу ЗР.
Ця частина ЛАЧХ є найважливішою, бо вона визначає
переважно якість перехідних процесів. Основними
параметрами, які характеризують середньо частотну частину,
є її нахил і частота зрізу. Для задовільної якості перехідних