Page 27 - 460
P. 27

28


                –  Перерегулювання           <  18%,  якщо  ДЧХ  не  має
           максимуму  і  є  не  зростаючою  функцією  (Р( )>0  при
           dP (  )  0 ).
             dt
                –  Перерегулювання         =  0,  якщо  похідна  dР/dw  <0  і
           ДЧХ  монотонно  убуває  і  Р( )>0.  Вимога  монотонного
           убування  ДЧХ  часто  є  занадто  жорсткою  умовою  при
           вирішенні  задач  синтезу  САУ  і  накладає    невиправдані
           обмеження на структуру системи та конструкцію її основних
           елементів. Прийнято забезпечувати перерегулювання у межах
           18 <     < 40%. Тоді максимальне значення перерегулювання
           (у %) можна дістати з формулою:

                                         . 1  18 P    ) 0 ( P
                                   %         max       .
                                 max
                                                ) 0 ( P

                –    Якщо      Р( )    є   приблизно      трапецеїдальною
           характеристикою,  тоді  тривалість  перехідної  характеристики
           знаходитиметься у межах:

                                               4
                                         t  ПП    .
                                      З          З

                – Якщо ДЧХ має максимум, то час перехідного процесу
           оцінюється наступним виразом:

                                    3          8
                                         t  ПП    .
                                      З          З

                Крім  того,  у  технічній  літературі  наводяться  криві,  за
           якими  залежно  від  величини  P max( )/P(0)  можна  знайти
           значення    перерегулювання        %    та   відносного     часу
           регулювання      = t ПП.    Відомі   також     номограми,     які
                               З
   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32