Page 27 - 460

28

– Перерегулювання < 18%, якщо ДЧХ не має
максимуму і є не зростаючою функцією (Р( )>0 при
dP ( ) 0 ).
dt
– Перерегулювання = 0, якщо похідна dР/dw <0 і
ДЧХ монотонно убуває і Р( )>0. Вимога монотонного
убування ДЧХ часто є занадто жорсткою умовою при
вирішенні задач синтезу САУ і накладає невиправдані
обмеження на структуру системи та конструкцію її основних
елементів. Прийнято забезпечувати перерегулювання у межах
18 < < 40%. Тоді максимальне значення перерегулювання
(у %) можна дістати з формулою:

. 1 18 P ) 0 ( P
% max .
max
) 0 ( P

– Якщо Р( ) є приблизно трапецеїдальною
характеристикою, тоді тривалість перехідної характеристики
знаходитиметься у межах:

4
t ПП .
З З

– Якщо ДЧХ має максимум, то час перехідного процесу
оцінюється наступним виразом:

3 8
t ПП .
З З

Крім того, у технічній літературі наводяться криві, за
якими залежно від величини P max( )/P(0) можна знайти
значення перерегулювання % та відносного часу
регулювання = t ПП. Відомі також номограми, які
З