Page 32 - 460
P. 32
33
дозволяють визначати координати середньо частотної ділянки
асимптотичної бажаної ЛАЧХ скоректованої системи за
заданими показниками якості перехідного процесу [ 6, 7].
Після побудови середньо частотної асимптоти бажаної
ЛАЧХ, її сполучають з низькочастотною так, щоб в інтервалі
частот, для якого:
0 L Б( ) L , (2.14)
надлишок фази був більшим або дорівнював
мінімальному надлишку:
Δφ Δφ min. (2.15)
L, дБ 0
30 50 min
20
30
L
10
10
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 U max
Рисунок 2.13 – Графік номограми для визначення запасів
стійкості скоректованої системи
Сполучення ЛАЧХ вихідної системи та середньо
частотної ділянки бажаної ЛАЧХ здійснюють асимптотою з
нахилом -40 дБ/дек або -60 дБ/дек для астатичних систем
першого порядку і -60 дБ/дек – для астатичних систем другого
порядку. Надлишок фази при частоті можна визначити за
такою наближеною формулою:
m l
m i l i , (2.16)
a
2 2 i 1 a 2 i 1 a
