Page 30 - 460

31

процесів замкнутої системи необхідно, щоб нахил ЛАЧХ на
частоті зрізу дорівнював -20 дБ/дек. Якщо нахил ЛАЧХ
на частоті зрізу становить -40дБ/дек, то перехідний процес
має велике перерегулювання, а при нахилі 60дБ/дек система,
як правило, буде нестійкою. Частота зрізу ЗР визначає
швидкодію САУ. Швидкодія зростає при збільшенні ЗР.
Високочастотна частина ЛАЧХ L ВЧ( ) знаходиться в
зоні від'ємних децибелів, тому майже не впливає на якість
перехідного процесу, а лише на його початок. Власне
кажучи, краще мати якомога більший нахил асимптот
високочастотної частини, бо це зменшує вплив
високочастотних перешкод. У деяких випадках
високочастотну частину ЛАХ взагалі не беруть до уваги.
Для побудови бажаної ЛАЧХ, виходячи із заданих
вимог до якості перехідних процесів, використовуються
різні методи. Розглянемо найпоширеніші з них.
Розглянемо метод В.В. Солодовнікова [3] стосовно
астатичної системи першого порядку, в якої низькочастотні
асимптоти з нахилом -20 дБ/дек вихідної L В( ) бажаної ЛАЧХ
L Б( ) збігаються і проходять через точку з координатами
L( )=20lgК, lg =0 (рис 2.12).

L( ), дБ

40 -20дБ/дек

20lgК 20 L В ( )

0 =1 lg б -L
lg a 10 lg
L ЗР 100 1000 lg
L Б ( )

Рисунок 2.12 – Побудова бажаної ЛАЧХ астатичної
системи за методом В.В.Солодовнікова