Page 31 - 460

32

Вихідними даними для побудови бажаної ЛАЧХ є час
регулювання t Р і перерегулювання %. Можуть бути
заданими також максимальне прискорення а та початкове
розузгодження вихідної координати х 0.
Бажану ЛАЧХ L Б( ) будують у такій послідовності.
1. Вибирають частоту зрізу, виходячи з умови:
ЗР1 ЗР ЗР2,
де ЗР1 – мінімальне значення частоти зрізу, при якому час
регулювання не перевищує заданий; ЗР2 – максимальне
значення частоти зрізу, яке визначають, виходячи із заданого
максимального прискорення а max регульованої координати та
її початкового розузгодження х 0.
Значення ЗР1 визначають за номограмою (рис. 2.15, б) у
такому порядку.
Виходячи із заданого значення % за графіком (Р max)
визначають відповідне значення Р max. Потім за цим значенням
(Р max) за графіком t ПП(Р max) знаходять значення
співвідношення с / ЗР. Цю величину порівнюють із заданим
значенням t Р і із знайденого рівняння визначають:
ЗР1= с / t Р.
Частоту ЗР2 обчислюють за
формулою:

a max
ЗР 2 .
x 0
Якщо ЗР1 > ЗР2 то слід вибирати ЗР ЗР2. Якщо
значення а max і х 0 не задані, то ЗР > ЗР1.
2. Після визначення частоти зрізу будують середньо
частотну асимптоту бажаної ЛАЧХ, яка проходить через
частоту зрізу з нахилом -20 дБ/дек.
3. На рисунку 2.13 зображений наближений графік
номограми, за яким, виходячи із знайденого значення U max,
визначають L і min.
При виконанні розрахункової роботи слід скористатися
довідниковим матеріалом, де наведені точні номограми, що