Page 26 - 460

27

запасів стійкості. А диференціальна складова підвищує запас
стійкості скоректованої системи.
В основі синтезу послідовного корректуючого пристрою,
який повинні засвоїти студенти, покладені частотні оцінки
показників якості процесів регулювання у лінійній системі і
синтез коректуючих пристроїв методом логарифмічних
частотних характеристик за допомогою діаграм
В.В.Солодовнікова.
Метод В.В.Солодовнікова використовує прямий зв'язок
між частотною характеристикою і перехідною
характеристикою у САУ (САР) [3, 4, 5]:

P w sin wt
H t 2 dw . (2.13)
w
0

У цій формулі Р( ) – дійсна частина АФЧХ (комплексної
функції передачі замкнутої системи):

W(j ) = P( ) + jQ( ).

В.В. Солодовників довів, що в будь-який САУ
зберігаються наступні залежності між основними показниками
якості перехідної характеристики і ДЧХ – Р( ):
– Якщо ДЧХ при деякому значенні К має розрив
неперервності (Р( )= ), це означає наявність уявного кореня
s i= j K у характеристичному рівнянні замкнутої системи і
знаходження САУ на межі стійкості.
– Наявність високого, гострого піку ДЧХ, а також зміна її
знаку свідчать про довготривале згасання коливного процесу.
– Перерегулювання > 18%, якщо дійсна частотна
характеристика (ДЧХ) замкнутої системи Р( ) має максимум,
тобто. Р мах > Р 0 (рис. 2.10).