Page 28 - 460

29

встановлюють взаємозалежність ординат дійсної та уявної
частотних характеристик замкнутої системи та ЛАЧХ
розімкнутої системи, а також діаграми зв’язку між
перерегулюванням %, коливальністю М, показниками
ступеня згасання і запасів стійкості замкнутої системи.
Одним з найефективніших інженерних методів синтезу
систем автоматичного управління є метод, в основу якого
покладено використання ЛАЧХ розімкнутої системи. Ідея
методу ґрунтується на тому, що для стійких мінімально-
фазових систем існує однозначний зв'язок між перехідною
характеристикою замкнутої системи і виглядом ЛАЧХ
відповідної розімкнутої системи. Виходячи з бажаного
вигляду перехідного процесу, будують ЛАЧХ, яка відповідає
такому процесу (бажану ЛАЧХ). Далі, знаючи вигляд бажаної
ЛАЧХ, до неї наближують ЛАЧХ вихідної системи,
запроваджуючи різні коректуючі пристрої.
Будь-яка САУ складається з незмінної частини, до якої
належить об’єкт регулювання або управління, автоматичний
управляючий пристрій або регулятор, силовий керований пе-
ретворювач, а також елементи головного зворотного зв'язку та
порівняння. Об’кт регулювання вважається відомим при
проектуванні САК, виконавчий елемент управляючого
пристрою (регулятора), перетворювачі вибирають, виходячи з
технологічних характеристик об’єкта. Природно, що ці
елементи не підлягають зміні при корекції динамічних
властивостей САУ. Незмінними ,звичайно, також вважаються
елементи, що забезпечують потрібну точність роботи системи в
усталеному режимі –підсилювач, а в астатичній системі –
інтегруючий елемент. Елементи САУ, що не змінюються,
визначають ЛАЧХ вихідної не скоректованої системи.
Бажану ЛАЧХ, яка визначає потрібну якість САУ,
умовно поділяють на три частини: низькочастотну L НЧ( ),
середньо частотну L СЧ( ) і високочастотну L ВЧ( ).
Можливий вигляд бажаної ЛАЧХ статичної системи показаний
на рис.2.11.