Page 34 - 460

35

Якщо Δ < Δ min, то асимптоту сполуки треба зсунути
вправо або зменшити її нахил, якщо Δ > Δ min, то необхідно
цю асимптоту зсунути вліво або збільшити нахил. Різниця Δ
- Δ min не повинна перевищувати кількох градусів.
При сполученні середньо частотної частини ЛАЧХ з
низькочастотною та високочастотною слід прагнути до того,
щоб бажана ЛАЧХ якомога менше відрізнялась від ЛАЧХ
вихідної системи. Це спрощує корекцію та подальшу технічну
реалізацію коректуючого пристрою.
Синтез послідовного коректуючого пристрою
здійснюють також із застосуванням метода Санковського-
Сігалова [4, 7]. В основу цього методу покладено дев'ять
типів бажаних ЛАЧХ розімкнутої системи (табл. 2.1).
Той чи інший тип ЛАЧХ вибирається залежно від вимог
до САУ, яка синтезується. Ці вимоги є вихідними даними для
2
2
синтезу. До них належать: (dg/dt) max, (d g/dt ) max –
максимальне значення швидкості та прискорення зміни
завдання; t – час регулювання; σ% – перерегулювання. При
виборі типу ЛАЧХ рекомендується керуватися такими
положеннями:
1) якщо завдання змінюється з великим прискоренням,
а рівень перешкод незначний, то слід вибирати ЛАЧХ типу 1
для статичних систем
і типу 2 – для астатичних.
2) якщо прискорення, з яким змінюється завдання,
невелике, але рівень
перешкод досить значний, то слід вибирати ЛАЧХ типів 3, 4
або 5;
3) при великих прискореннях зміни завдання і значному
рівні перешкод треба вибирати ЛАЧХ типів 6, 7, 8 або 9.
У всіх випадках при виборі бажаної ЛАЧХ слід прагнути
до того, щоб бажана ЛАЧХ якомога менше відрізнялася від
ЛАЧХ вихідної системи. Після того як тип бажаної ЛАЧХ
вибрано і, виходячи з вимог до якості САУ в усталеному
режимі, визначено її низькочастотну частину, для побудови