Page 23 - 460

24

– x 0 та a 0 – початкове відхилення та початкове
прискорення вихідної регульованої величини.

Y

5% Y ЗАД=1

Ymax

0 t ПП t

Рисунок 2.8 – Перехідна характеристика слідкуючої системи

Це – стандартні показники якості процесів регулювання
та управління, вони зрозумілі для замовників. Виявляється, що
всі чотири показники найтіснішим образом зв'язані з запасами
стійкості по амплітуді і по фазі. Тому, забезпечення
стандартних показників якості забезпечує необхідну стійкість.
Час перехідного процесу t пп, сталу похибку X 0 та
УСТ
коливальність M можуть бути легко визначені. На жаль,
перерегулювання обчислюється набагато складніше.
Задачу забезпечення показників якості процесів
регулювання можна розглядати, як оптимізаційну. Однак,
задача оптимізації, вданому випадку, виявляється
багатокритеріальною.
Покращений квадратичний інтегральний показник якості
одним числовим значенням враховує всі типові показники
якості:


J X 2 t X 2 t dt . (2.11)
0