Page 22 - 460

23

змінює коефіцієнт при першому степені оператора Лапласа s в
знаменнику її функції передачі. У разі аперіодичної ланки 1-го
порядку отримаємо наступну функцію передачі
скоректованого ланцюга:
k
W ) s ( O .
T ( O k O k ЗЗ ) s 1
Тобто постійна часу ланки змінюється на величину, яка
пропорційна коефіцієнту зворотнього зв'язку, причому
від’ємний зворотний зв'язок збільшує постійну часу, а
позитивний – зменшує. При цьому на відміну від від’ємного
жорсткого зворотнього зв'язку, з'являється можливість
підвищення швидкодії без зниження коефіцієнта передачі
ланки.

2.3 Вихідні дані при постановці завдання на синтез САУ
При постановці завдання на синтез САУ прийнято
використовувати наступні типові показники якості
перехідного процесу, зміст яких зрозумілий із типового
графіку перехідного процесу (рисунок 2.8) слідкуючої системи
з задаючим вхідним впливом у вигляді одиничного стрибка [3,
4, 5]:
– час перехідного процесу t пп – це час остаточного
входження в 5% коридор усталеного значення вихідної
керованої величини;
– стала похибка X уст X 1 t y , визначає

статичну точність системи; якщо X уст 0, то система
називається астатичною.
– відносне перерегулювання:
Y Y
% max зад 100 % ; зазвичай вимагають, щоб
Y зад

< 35-40%.
– M - число коливань за час перехідного процесу
M 4 ;