Page 21 - 460

22

k O
T s 1 k k k
W ) s ( O k k O СК , де k СК O ;
1 O ЗЗ T O s 1 k O k ЗЗ T СК s 1 1 k O k ЗЗ
T O s 1
T
T O .
СК
1 k O k ЗЗ

Таким чином, в результаті обхвату аперіодичної ланки
жорстким зворотним зв'язком її постійна часу і коефіцієнт
передачі змінюються в (1 k 0k ЗЗ) раз, тобто вони зменшуються
у разі від’ємного зворотнього зв'язку і збільшуються при
позитивному зв’язку. Як коректуючий зворотний зв'язок
застосовується, в основному, від’ємний зворотний зв'язок для
зменшення інерційності. Від’ємний зворотний зв'язок має і
інші переваги: зменшує нелінійність статичної характеристики
ланки (або цілого ланцюга), нестабільність її параметрів в часі,
а також зменшує рівень шумів на виході ланки.
Як приклад гнучкого зворотного зв'язку розглянемо
зворотний зв'язок у вигляді ідеальної диференціюючої ланки.
Це випадок так званого ідеального гнучкого зворотного
зв'язку або зворотного зв'язку по швидкості: W ЗЗ(s)=k ЗЗ s .
Для ланки з функцією передачі:
k
W ) s ( O , (2.10)
O
Q(s)
де Q(s) – поліном знаменника функції передачі ланцюга
системи, який підлягає корекції, маємо наступну функцію
передачі скоректованого ланцюга:
k O
Q ) s ( k
W ) s ( k k s O .
1 O ЗЗ Q ) s ( k O k ЗЗ s
Q ) s (
Отже, гнучкий зворотний зв'язок, не впливаючи на
коефіцієнт передачі охоплюваної зворотним зв'язком ланки,