Page 19 - 460

20

На практиці для корекції САР часто застосовують
інтегро-диференцюючі ланцюги. Функція передачі такого
коректуючого пристрою має наступний вираз:
s 1 s 1
W ) s ( 1 2 , T , T 2 , . 1 (2.7)
T 1 s 1 T 2 s 1 1 1 2

Такі коректуючі пристрої поводять себе як інтегруючі у
області низьких частот, у області високих частот мають
властивості, які наближаються до властивостей
диференційних ланцюгів, а в області середніх частот
привносить згасання, яке дорівнює 20lg . Це легко побачити
на рисунку 2.6, де зображена ЛАЧХ інтегро-диференцюючого
ланцюга.
L( ) 1 1 1 1
1 T 1 2 1 3 2 4 T 2
lg
-20db/дек 20db/дек
20lg

Рисунок 2.6 – ЛАЧХ інтегро-диференціюючого
пристрою
АФЧХ такого контуру являє собою коло з центром на
додатній дійсній осі, яке знаходиться на відстані від уявної
вісі. На рисунку 2.7 а наведений електричний аналог такого
коректуючого пристрою.
R 1

C 1 C 2
U ВХ U ВИХ
R 2

Рисунок 2.7 – RC- ланцюг інтегро-диференціюючої ланки