Page 20 - 460

21

Другим класом коректуючих пристроїв є паралельні
коректуючі пристрої, які реалізуються у вигляді місцевих
зворотних зв'язків, що охоплюють одну або декілька ланок
системи. Розрізняють два види зворотних зв'язків:
– жорсткий, при якому вихідна величина ланок, охоплених
цим зв'язком, подається на їх вхід. Жорсткий зворотний
зв'язок впливає на систему як при перехідних процесах, так і в
сталому режимі;
– гнучкий, при якому передаються похідні вихідної
величини цієї групи ланок. Гнучкий зворотний зв'язок впливає
на систему тільки при перехідних процесах, тобто коли
вихідний сигнал міняється в часі. Функцію передачі частини
системи W(s) зі зворотним зв'язком через коректуючу ланку з
функцією передачі W ЗЗ(s) одержуємо, використовуючи
відомий вираз:

W ) s (
W ) s ( O , (2.8)
1 W O ) s ( W ЗЗ ) s (

де плюс в знаменнику відповідає від’ємному, а мінус –
додатному зворотним зв'язкам, а W 0(s) – окрема ланка або
частина системи, яку охоплено зворотним зв’язком.
Розглянемо спочатку дію ідеального жорсткого
зворотнього зв'язку. Функція передачі коректуючої ланки у
цьому випадку дорівнює W ЗЗ(s)=k ЗЗ. У випадку, коли цей
зворотний зв'язок охоплює звичайну аперіодичну ланку з
функцією передачі:

k
W (s) O , (2.9)
О
T O s 1

отримаємо наступну функцію передачі скоректованого
ланцюга вихідної системи: