Page 14 - 460

15

додаткових зворотних зв'язків. Найчастіше послідовні
коректуючі ланки включаються між двома інтегруючими
ланками.
В деяких випадках система без коректуючих ланок
взагалі не може працювати, оскільки вона є структурно
нестійкою, тобто має таку структуру, при якій годограф
амплитудно-фазової характеристики при будь-якому
підсиленні в контурі регулювання (управління) охоплює точку
з координатами (-1, j0). Прикладом може служити система, що
містить дві інтегруючих ланки, які з’єднані послідовно [4, 7].
Коректуючі пристрої використовуються також для зміни
смуги пропускання системи, що дозволяє зменшити вплив
перешкод. Коректуючі ланки мають особливо підібрані
функції передачі. Найбільше застосування одержали наступні
послідовні коректуючі ланки: пропорційно-диференціюючі,
пропорційно-інтегруючі, пропорційно-інтегро-діференцюючі
[3, 4].
Функція передачі ідеальної пропорційно-диференцюючої
ланки має вигляд:
X ) s (
W ПД(s)= ВИХ =k П+k Д s. (2.1)
X ВХ ) s (
Звідси видно, що її вихідна величина містить дві складові
– пропорційну вхідній величині, яка визначається
коефіцієнтом k П, і пропорційну першій похідній вхідної
величини з коефіцієнтом пропорційності k Д.
Включення пропорційно-диференцюючої ланки в САУ
призводить до того, що передавальна функція системи стає
рівною:
X ) s (
W СК(s)= ВИХ =(k П+k Д s) W НСК(s), (2.2)
X ВХ ) s (
де W СК(s) – функція передачі синтезованої (скоректованої)
системи; W НСК(s) – функція передачі системи, яка підлягає
корекції з метою надання її необхідних динамічних
властивостей.