Page 11 - 460

12

інтерес представляє не весь процес, а лише його обмежена
ділянка. Причому, в залежності від характеру розв'язуваних
при дослідженні задач, тому самому процесові можуть бути
приписані різні математичні моделі. Прийнята модель процесу
в основному і визначає задачу синтезу оптимальної САУ.
Клас моделей. Приналежність САУ до того або іншого
класу визначається сукупністю ознак, характерних для даного
класу. Сукупність ознак САУ, у свою чергу, обумовлена
характерними ознаками окремих її субсистем, або однієї
визначальної субсистеми. При проведенні поетапної (по
елементної) оптимізації системи в залежності від функції мети
можуть використовуватися як повні, так і неповні робочі
моделі. Останні, у свою чергу, можуть відрізнятися від повних
моделей як за структурою, так і по складу параметрів. У цьому
випадку необхідно, щоб вони були адекватні повним моделям
по основних ознаках, обумовлених функціями мети. При
цьому виконання вимоги адекватності викликає необхідність
виконання обмежень, що вимагають реалізації додаткових
умов у вимірювальній і керуючій процедурах САУ.
Критерій оптимальності. Критерій оптимальності
характеризує мету, яку повинна досягти синтезована САУ по
своїх визначальних показниках якості при заданих
обмеженнях. Критерій noвинний по можливості повно і точно
характеризувати якість системи. Вибираючи критерій
приходиться вирішувати задачу на оптимум, з погляду на два
суперечливих фактори: складність критерію, повноту і
точність відображення критерієм призначення системи. Чим
повніше і точніше критерій відображає систему, тим він
складніший. Знайти математичну залежність усіх якостей
системи від її характеристик і об'єднати їх в одному критерії
звичайно не вдається. Тому в кожному конкретному випадку
проводиться аналіз основних показників якості і виділяється
головна якість системи, що і використовується як критерій.
Основними показниками якості для CАУ є точність,
надійність, стійкість, зручність експлуатації, габаритні
розміри, енергоємність і т.д. Коли пред'являються високі