Page 9 - 460

10

2 ОСНОВНІ ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ

2.1 Поняття синтезу САУ, постановка завдачі, зв’язок
з задачами аналізу та моделювання САУ
Синтез САУ слід рахувати задачею, безпосередньо
пов’язаною із моделюванням систем та аналізом їх
динамічних властивостей. Якщо для моделювання і аналізу
САУ розроблений ряд зручних методів та програмних
інструментів, то синтез до нашого часу лишається творчою,
неоднозначною та складною інженерною задачею.
Аналіз САУ – визначення динамічних та статичних
характеристик системи при відомих задаючих, збурюючих
діях, заданій структурі і параметрах системи. При аналізі САУ
заздалегідь визначаються найбільш впливові зовнішні та
внутрішні фактори, які можуть змінювати режими роботи
системи, визначаються діапазони зміни параметрів окремих
елементів системи, можливість лінеаризації створеної моделі
системи [5, 6].
Синтез САУ – припускає, що досліднику відомі
оптимальні режими роботи системи при зміні основних
впливових факторів, показники якості та стійкості САУ, яких
треба досягнути у перехідних та сталих режимах роботи
системи при відомих початкових умовах. Необхідно змінити
структуру системи з метою досягнення оптимальних умов
функціонування. Результат рішення поставленого завдання
залежить від багатьох об’єктивних та суб’єктивних факторів:
опиту проектувальника та дослідника , умов експлуатації
САУ, наявності відповідної матеріальної бази та інш.
Велика увага при синтезі будь-якої САУ приділяється
вибору рішень, які багато в чому визначають якість
синтезованої системи. Причому при рішенні задачі синтезу
багатоланкових систем, до яких відносяться САУ, їхній
кінцевий стан є результатом окремих рішень, прийнятих
поетапно для кожної ланки (субсистеми).
Рішення задачі синтезу цілком залежить від коректності
постановки задачі – від повноти тезауруса, що включає в себе