Page 10 - 460

11

клас моделей САУ, моделі досліджуваного процесу і величин
впливів, критерій оптимальності і функції обмежень.
Некоректно поставлена задача, неправильно обране рішення
вже на стадії математичного моделювання можуть привести
до значної похибки САУ. Тому перед вибором рішення
повинний бути проведений аналіз питань, що уточнюють
постановку задачі. У результаті повинні бути визначені [8]:
– модель досліджуваного вхідного процесу або його
імовірнісних
характеристик;
– клас моделей, у якому будується оптимальна
модель САУ;
– моделі впливових сигналів, або їхніх імовірнісних
характеристик;
– критерій оптимальності САУ;
– функції обмежень на роботу системи.
Розглянемо кожну з цих визначальних складових окремо.
Модель вхідного процесу. При побудові оптимальної
моделі САУ необхідно точне знання структури і параметрів
вхідного впливу, його математичної моделі, що в більшості
випадків є практично нерозв'язною задачею. Тому при синтезі
САУ звичайно користуються наближеними описами
математичної моделі вхідного впливу, отриманими на підставі
теоретичних даних, або експериментальних досліджень по
непрямих параметрах. Очевидно, що наближена модель не
охоплює всього різноманіття досліджуваного процесу.
Ступінь наближення прийнятої моделі багато в чому визначає
якість відтворення досліджуваного процесу синтезованої
САУ. До того ж, технічне втілення систем, що забезпечує
нескінчену сукупність реалізацій, або нескінчену тривалість
однієї реалізації, принципово не представляється можливим.
Сучасні технічні засоби дозволяють відтворювати реалізацію
досліджуваного процесу лише в обмеженій області його зміни.
Тому умови для точного виміру параметрів процесу
принципово ніколи не можуть бути реалізовані на практиці.
Однак при проведенні цілого ряду досліджень практичний