Page 12 - 460

13

вимоги до достовірності відпрацьовування управління,
визначним показником якості є точність. Вона служить
функцією мети при синтезі САУ.
Функції обмежень на роботу САУ. Інші показники і, у
першу чергу, такий, як надійність, є обмежуючими. У цьому
випадку основна задача синтезу САУ полягає в реалізації
оптимальної точності і виконанні умов фізичної
реалізованості, достатньої надійності, припустимих
габаритних розмірах, вазі і інше. Перевищення величини
оптимальної точності може привести до різкого зниження
інших якісних показників і в результаті – до непридатності
САУ для роботи в реальних умовах. Надійність у роботі
розглядається як властивість системи безвідмовно виконувати
свої функції при збереженні точності в припустимих межах.
Вона обумовлена як експлуатаційною надійністю, оцінюваною
безвідмовністю конструкції і схеми САУ, так і метрологічною
надійністю, при якій метрологічні характеристики, зокрема
динамічна точність, зберігаються в припустимих межах при
роботі у визначених умовах експлуатації і заданої тривалості.
Так як надійність САУ залежить від надійності усіх вхідних у
систему елементів, то при її проектуванні велика увага
повинна приділятися кількісному і якісному виборові всіх
елементів системи з погляду надійності. Для підвищення
надійності САУ при її розробці повинні бути передбачені:
1) блоковий або модульний принцип побудови
конструкції;
2) резервування елементів системи, що знаходяться в
особливо;
напружених умовах роботи;
3) регулярна метрологічна перевірка САУ в процесі її
експлуатації з використанням як убудованого, так і автономного
пристрою контролю і т.д.
У загальному випадку, похибка САУ – випадковий
процес, її повною характеристикою є закон розподілу, який
може бути представлений у виді умовної, або безумовної
щільності розподілу імовірностей. Практичне використання