Page 13 - 460

14

щільності розподілу імовірностей як критерію похибки
пов’язане із рядом труднощів і не завжди можливо. Тому
прийнято оцінювати похибки числовими характеристиками,
зв'язаними тим або іншим оператором з законом розподілу. До
таких характеристик відносяться екстремальні й інтегральні
характеристики, а також оцінки, засновані на застосуванні
довірчих інтервалів.
При обробці сигналів, коли потрібне найкраще
відтворення форми корисного сигналу з його суміші з
завадами, використовуються в основному два критерії:
критерій мінімуму середньоквадратичної похибки і критерій
максимуму апостеріорної імовірності. Коли перешкоди не
враховуються, може бути використаний критерій мінімуму
модуля поточного значення похибки.
При вирішенні задач синтезу САУ та корекції
динамічних і статичних властивостей системи необхідно
поєднувати оптимальне теоретичне рішення поставленого
завдання з його практичною реалізацією. Деколи варто
поступатися у досягненні оптимальності якості регулювання
та управління при простому та економічному інженерному
рішенні.

2.2 Способи корекції, послідовні та паралельні
коректуючі пристрої, функції передачі, структурні та
електричні схеми
У системі автоматичного управління завжди може бути
явно виділені незмінна частина і частина системи, у яку можна
вносити корективи. Незмінна частина системи обмежує
можливість одержання необхідної якості регулювання в тому
змісті, що іноді потрібно вносити елементи, які важко
реалізувати технічно, якщо їх відносити до самого об’єкта
управління.
Зрозуміло, що необхідні запаси стійкості і показники
якості перехідного процесу забезпечуються за рахунок
послідовного або паралельного включення з основними
ланками відповідних коректуючих ланок, а також введенням