Page 89 - 4523

Рисунок 2.11 – Критерії Михайлова (а) і Найквіста (б)
для дискретної системи
Зазначимо, що дискретна система другого і навіть
першого порядку на відміну від неперервних систем такого ж
порядку можуть бути нестійкими при додатних коефіцієнтах
характеристичного рівняння (2.48). Це пояснюється тим, що
фіксатор, що стоїть зазвичай в контурі дискретної системи,
вносить доповнююче відставання за фазою.
Критерій Найквіста для імпульсних систем формулюється
так само, як і для неперервних систем, система стійка, якщо
амплітудно-фазова характеристика W  e i T стійкого
розімкнутого контура не охоплює точку (-1; 0).
На рис. 2.11, б наведені характеристики стійкої
дискретної системи (смуга 1), нестійкої (смуга 2) і системи,
яка знаходиться на межі стійкості (штрихова лінія).
Стійкість розімкнутого контура дискретної системи
визначається стійкістю її неперервної частини, якщо остання
стійка, то і весь контур (включаючи імпульсний момент)
стійкий. Треба мати на увазі, що хоча на стійкість
розімкнутого контура імпульсний елемент не впливає, на
стійкість і якість замкнутої системи він впливає. При малих

88