Page 94 - 4523

Рисунок 2.12 – Перехідні характеристики імпульсної
системи

Приклад 2.Визначимо для системи, розглянутої в прикладі 1,
встановлені значення помилки при ступінчастому і лінійному
впливах. Передавальна функція системи для сигналу помилки
kT
Ф   z  . (2.69)
z  kT 1
Так як функція W  z має полюс z  1, то при
ступінчастому впливі встановлена похибка дорівнює нулю.
При лінійному впливі   attX  встановлена помилка
z 1 z 1 aTz aT1 a
    lim  lim  . (2.75)
z1 z z  kT 1 z 1  2 z1 z  kT 1 k

93