Page 87 - 4523

Тоді
i k T
Z  e p k T  e  k Te , (2.50)
k
і вимога z k  1 зводиться до нерівності

e  k Т  1. (2.51)

Рисунок 2.10 – Області стійкості в площинах коренів

Звідси випливає відома в теорії неперервних систем умова
стійкості
 k  . 0 (2.52)
Для судження про стійкість дискретних систем можна
використовувати звичайні критерії стійкості лінійних систем,
але при цьому потрібно враховувати лише деякі особливості
імпульсних систем.
Так, для того щоб використовувати критерії Гурвіца,
необхідно насамперед у рівнянні (2.48) зробити заміну змінної
z на змінну w шляхом підстановки

86