Page 50 - 4523

В системі координат “ x  dx dt ” рівнянню (1.74)
відповідає пряма MN (рис. 1.16, б), яка має нахил 1 T .
1
Фазові траєкторії з обох сторін лінії переключення
визначаються рівняннями (11.24), як і в системі без
внутрішнього зворотного зв’язку. Але на похилій лінії
переключення завжди утворюється особливий відрізок АВ,
який у своїх крайніх точках доторкається двох фазових
траєкторій (на рис. 11.16 показані штриховими лініями). За
межами цього відрізка фазові траєкторії підходять до лінії
переключення з однієї сторони, а відходять з другої. На
самому ж відрізку АВ фазові траєкторії підходять до лінії
переключення з обох боків. Це означає, що точка, попавши на
відрізок АВ, не зможе піти з нього. А так як похідна dx dt не
дорівнює нулю, то ця точка

Рисунок 11.16 — До визначення поняття ковзаючого
режиму

продовжить свій рух до початку координат, ковзаючи по
лінії переключення. Такий режим роботи системи називається
ковзаючим.
При ковзаючому режимі виникають нескінченно швидкі
переключення реле з одного положення в друге. При цьому

49