Page 47 - 4523

потім при x m   знову прямує до -.

1.5 Загальне поняття про корекцію нелійних систем
Корекція нелінійної автоматичної системи здійснюється
зазвичай з метою забезпечення стійкості системи або з метою
отримання автоколивань із заданими амплітудою і частотою.
Корекція може бути здійснена зміною характеристик як
лінійної частини, так і нелінійного елемента системи.
Зміну характеристики нелінійного елемента можна
досягнути декількома способами. Деякі статичні нелінійності
можна компенсувати за допомогою відповідних зворотних
нелінійностей. Для цього паралельно або послідовно з
основною нелінійністю f  x н включають компенсуючу
нелінійність, яка має зворотну характеристику f  1  x .
н
Еквівалентне з’єд-нання при цьому буде лінійним.
В тих випадках, коли не вдається підібрати і включати
компенсуючу нелінійність, використовують вібраційну
лінеаризацію. Її суть полягає в згладжуванні нелінійностей за
допомогою спеціального високочастотного сигналу, що
подається на вхід нелінійного елемента одночасно з основним
сигналом. В ролі цього доповнюючого сигналу можуть бути
використані як автоколивання системи, так і зовнішні дії від
спеціального генератора. Для того, щоб власні автоколивання
виникали з достатньо великою частотою, використовують
внутрішні зворотні зв’язки, які охоплюють нелінійні елементи.
Оцінимо вплив жорсткого зворотного зв’язку на режим
автоколивань системи стабілізації температури. Для цього
використовуємо метод гармонічної лінеаризації. Згідно з
схемою системи лінійна частина, яка описується
передавальною функцією

k  k  c 
0
W   p 1 o T p   1  , (1.62)
л  o 
p T o p  1  qT o   1  k з k o 
46