Page 43 - 4523

Рисунок 1.15 — Визначення амплітуди і частоти
автоколивань
графічним способом
Приклад 1. Визначимо амплітуду і частоту автоколивань
в системі стабілізації температури, яка працює без
внутрішнього зворотного зв’язку (див. приклад 1 в 11.3), при
наступних параметрах системи: K  0 ,04  C B   c ; C  50 B ;

b  2  C ; T  10 c ; T  10 c .
o
д
Передавальна функція лінійної частини (з врахуванням
інерційності виконавчого двигуна)
K
W л   p , (1.46)
p T д p  1 T o p   1
а еквівалентна функція нелінійного елемента –
трипозиційного реле дорівнює (див. табл . 1.1)

4C 2 2
W  ,p x   q  x  x  b . (1.47)
н m m 2 m m
 x m

42