Page 42 - 4523

або
1
W л  j   . (1.45)
W н  j x , m 
Ліва частина рівності (1.45) являє собою амплітудно-
фазову характеристику всіх лінійних ланок системи, а права –
зворотну характеристику нелінійного елемента, взяту з
протилежним знаком.
Рівняння (1.45) можна розв’язати графічно. Для цього
необхідно побудувати вказані характеристики в одній системі
координат (рис. 1.15, а). В точках перетину кривих
виконується рівність (1.45). Ці точки визначають параметри
автоколивань. Позначка поточної частоти на кривій W л  j
визначає частоту автоколивань  , а позначка поточної
a
амплітуди на кривій /1 W н  j x , m  – амплітуду автоколивань
x ma .

Якщо характеристики не перетинаються, то
автоколивання відсутні.
Факт стійкості або нестійкості знайденого режиму
автоколивань встановлюють за допомогою наступного
правила:
Якщо точка на кривій /1 W н  j x , m , близька до точки
перетину, але зсунута в напрямі збільшення параметра x , не
m
охоплюється характеристикою W л  j , то автоколивання
стійкі, якщо ж охоплюється – то нестійкі. На рис. 1.15, а точка
M відповідає стійким автоколиванням, а точка M –
1
2
нестійким.

41